| Alarm Hard Limit bei freigegeben NC-Endschalter |
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18.05.15 11:01
scorp2 
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Alarm Hard Limit bei freigegeben NC-Endschalter
Hallo Zusammen,
ich benutze bei meiner Fräse NC-Endschalter mit Pull-down Widerständen und habe folgendes Problem.
Wenn ein Endschalter ausgelöst wird geht die Fräse in Alarm Hard Limit,was soweit ja richtig ist, aber wird dann der Endschalter freigegeben kommt wieder Alarm Hard Limit obwohl das Signal High ist.
Ich benutze GRBL 0.9i und habe in den Settings den Parameter $5 auf 1 und in der config.h Datei die Pull-ups deaktiviert. Kondensatoren sind wegen ungeschirmten Kabel auf verbaut.
Hat jemand ein Rat für mich und kann mit da weiterhelfen.
Danke und Gruß
scorp
Zuletzt bearbeitet am 18.05.15 11:01
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18.05.15 12:51
Dj-EKI:2nicht registriert
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Re: Alarm Hard Limit bei freigegeben NC-Endschalter
Ja warum nutzt du denn eigene pullups? Lass die doch einfach weg. Ich kenn die config nicht, von daher kann ich nicht sagen, ob dadurch wirklich alle pullups deaktiviert werden.
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18.05.15 14:56
scorp2
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Re: Alarm Hard Limit bei freigegeben NC-Endschalter
Hallo,
ich benutze ja keine Pull-ups sondern Pull-downs. Die Fräse habe ich leihweise von meinem Schwager bekommen ohne die Steuerung. An der Fräse sind in Serie 2 Endschalter pro Achse verbaut, dadurch NC-Endschalter.
Die Grundeinstellung in Grbl ist auf NO-Endschalter ausgelegt, es gibt aber die Möglichkeit, laut Grbl Wiki, mit NC-Endschalter die Fräse zu betreiben. Zum einen muss man die internen Pull-ups deaktivieren, was ich der config.h Datei gemacht habe und auch mit dem Multimeter nach gemessen habe. Wenn Pull-ups aktiv ist an den Arduino-Pins ein High-Pegel und bei deaktivierten Pull-ups ein Low-Pegel. Und zum anderen habe ich den Parameter $5 auf 1 gesetzt damit werden die Endschalter invertiert. Hm, vielleicht liegt der Fehler auch beim Parameter $5, ich probiere es heute abend mal aus.
Danke und Gruß
scorp
Zuletzt bearbeitet am 18.05.15 14:57
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18.05.15 23:16
scorp2
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Re: Alarm Hard Limit bei freigegeben NC-Endschalter
Bjrn561:
Wenn du das ganze leihweise bekommen hast, kanns dir doch egal sein, was dein Schwager sich gebastelt hat. Kauf dir 6 Endstops und gut is.
Gruß,
Björn
HAllo Björn,
versteh mich bitte nicht falsch aber gerade weil die Fräse eine Leihgabe ist baue ich nicht die Endschalter auf NO um.
Ich habe ein bisschen mit dem Parameter $5 rum gespielt, da ich ein Beitrag bei den grbl issues gefunden habe.
https://github.com/grbl/grbl/issues/664
Doch habe ich keine Verbesserung.
Ich habe auf dem Breadboard mal die Endschalter per NO und NC aufgebaut und habe festgestellt, dass es egal ist welcher Schaltertyp verwendet wird. Sobald der Schalter freigegeben wird bekomme ich wieder ein Alarm Hrad Limit.
Ich resette dann grbl über den Reset-Button. Gibt es noch andere Möglichkeiten grbl zu resetten, wie macht Ihr das?
Danke und Gruß
scorp
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25.05.15 20:58
Bjrn561
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Re: Alarm Hard Limit bei freigegeben NC-Endschalter
Also, ich teste grad auch an den Endtastern. Das "Alarm Hard" ist gewollt, wenn die Endtaster erreicht werden. Man soll dann als Nutzer alles checken.
Wenn das "homing" enabled ist, wird standardmäßig die ganze Maschine mit einem "alarm lock" gestartet (also direkt nach dem Anschalten). Dann muss ein "homing" durchgeführt werden, da die Maschine bei unbekannten Koordinaten steht.
Man kann diesen "alarm lock" in der config.h ausschalten. Einfach das #define HOMING_INIT_LOCK auskommentieren (mit // vor dem #)
Zuletzt bearbeitet am 25.05.15 21:00
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25.05.15 21:16
Bjrn561
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Re: Alarm Hard Limit bei freigegeben NC-Endschalter
Hallo Martin,
ich weiß nicht, wo du die Schaltung her hast. Wenn du die vom Hersteller der Switche bekommen hast, schließ die Widerstände mit an.
Hab irgendwo gelesen, dass die internen Pullups (20kOhm) beim Arduino aktiviert sind. Keine Gewähr!
Eigentlich sollte es egal sein, ob du die mit anschließt, oder nicht.
Wenn deine Taster geöffnet sind liegen an den Eingängen des Arduino 3,33V an. Das entspricht also beim TTL Pegel "High".
Spannungsteiler aus 10kOhm und 20kOhm: 20kOhm/(20kOhm+10kOhm)*5V=3,33V.
Wenn dein Taster geschlossen wird fallen die gesamten 5V über dem Widerstand 10kOhm ab und am Eingang des Arduino liegen 0V, also "Low".
Wenn du nun die 10kOhm weglässt, liegen bei offenen Tastern 5V am Arduino an. Also "High". Bei geschlossenen wieder 0V, also "Low"
Die Funktionen "Cacle Start" und "Feed Hold" kenne ich nicht. Bei "Hold, Abort und Resume" wie auf dem GRBL Shield hier aus dem Shop stimmts. Die werden einfach per Taster auf GND gezogen.
Gruß,
Björn
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