Hallo liebes forum,

was die cnc technik angeht(auch in eigenbau dank 3d drucker) bin ich ansich recht fit. leider hab ich null erfahrung was grbl und den atmega2560 angeht.

der aufbau sieht wie folgt aus:

atmega 2560 + grbl shield. außer 1 pololu dvr8825 hab ich nur die jumper für die microsteps gesetzt(hab 2 weitere treiber und auch mit denen und auf den anderen steckplätzen getestet.


das problem äußert sich recht simpel.

die firmware antwortet und reagiert wie erwartet mit ok bzw variablen ausgaben auf allen befehlen.
der motor steht unter spannung sobald ich das 12volt netzteil anschalte.

bei bewegungsbefehlen jedoch tut der motor nichts.(auch kein zuckeln oder summen).

hab mich gestern bis spät in die nacht da noch durch gefuchst und viele configs bzw firmware versionen getestet, wodurch ich glaube das problem nicht auf der softwareseite zu finden.

hat jemand ideen was ich testen/probieren könnte für das ganze?

schönen sonntag zusammen.

bernhard

Hey florian,

Die Sache mit dem fork weiß ich. Hab leider vergessen zu erwähnen dass ich die passenden 2560 Firmware Versionen verwendet habe.

Die verwendete Version ist 9f

Nein. Leider nicht.
Meine bisherigen Steuerungen hab ich immer als Single Board in eigenregie gebaut.

@Poller
1. Hast du die Firmware von dieser Seite ? "letartare"
https://github.com/LETARTARE/Grbl-xx_with_Arduino

2. Die Anleitung vom zapmaker gesehen? "zapmaker"
http://zapmaker.org/arduino/programming-...le-on-mega2560/

3. Mega Pins sind anders definiert als beim UNO...grbl source code in config.h verglichen?
#define STEPPING_DDR DDRA
#define STEPPING_PORT PORTA
#define STEPPING_PIN PINA
#define X_STEP_BIT 0 // MEGA2560 Digital Pin 22
#define Y_STEP_BIT 2 // MEGA2560 Digital Pin 24
#define Z_STEP_BIT 4 // MEGA2560 Digital Pin 26
#define C_STEP_BIT 6 // MEGA2560 Digital Pin 28
#define X_DIRECTION_BIT 1 // MEGA2560 Digital Pin 23
#define Y_DIRECTION_BIT 3 // MEGA2560 Digital Pin 25
#define Z_DIRECTION_BIT 5 // MEGA2560 Digital Pin 27
#define C_DIRECTION_BIT 7 // MEGA2560 Digital Pin 29

@Ronald
Bin ganz und gar nicht deiner Meinung.
(Spätestens) bei der 4. (Fräs-) Achse "brauchst" du einen Mega <lol>
... der Unterschied ist heutzutage doch nur 5-10€
... jeder "nochsokleine" 3D Drucker hat doch heutzutage 'n Mega ;-)

(sagt jemand der sich gerade (d)einen "Protoneer Shield" auf'n UNO gesteckt hat (=ich)
"Faulheit siegt" <grins>)

LG
Reinhold

@poller
Links stehen eigentlich schon oben... aber sicherheitshalber noch mal die "Links von ganz oben":

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9

http://zapmaker.org/arduino/programming-...le-on-mega2560/

Ich versuch's mal der Reihe nach:
Dein Sourcecode ist also direkt vom letartare ... du sagst 0.9f...dann müsstest du doch vergleichen können:

https://github.com/LETARTARE/Grbl-xx_wit...ga2560/config.h

Zitieren:

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// Default cpu mappings. Grbl officially supports the Arduino Uno only. Other processor types
// may exist from user-supplied templates or directly user-defined in cpu_map.h
//#define CPU_MAP_ATMEGA328P // Arduino Uno CPU
#define CPU_MAP_ATMEGA2560 // Arduino Mega2560r3][

Zitieren:

---

#define STEP_DDR DDRA
#define STEP_PORT PORTA
#define STEP_PIN PINA
#define X_STEP_BIT 2 // MEGA2560 Digital Pin 24

Zitieren:

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#define DIRECTION_DDR DDRA
#define DIRECTION_PORT PORTA
#define DIRECTION_PIN PINA
#define X_DIRECTION_BIT 5 // MEGA2560 Digital Pin 27

Zitieren:

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Enable EN ist m.W. auf high (pullup) aber gucken schadet nicht
#define STEPPERS_DISABLE_DDR DDRB
#define STEPPERS_DISABLE_PORT PORTB
#define STEPPERS_DISABLE_BIT 7 // MEGA2560 Digital Pin 13