so langsam nimmt meine Shapeoko-Max Gestalt an. Der mechanische Aufbau bis auf die Riemen, Bodenplatte und Fräsenhalterung ist soweit fertig. Da habe ich heute mal versucht die Motoren durchzuprobieren. Ich habe das neue Board mit integriertem Arduino über einen USB-Hub an den PC angeschlossen (COM4). DIe Motoren bekommen ihren Strom über ein 24V, 15A-Netzteil. Am PC habe ich dann den GRBL-Controller gestartet (V3.6.1), die Baud-Rate auf 115200 und die Schnittstelle auf COM4 eingestellt. Anschließend habe ich eine nc-Datei geladen welche mit ESTLcam V9 erzeugt wurde. Dann habe ich das Programm gestartet und der eine angeschlossene Motor lief los. Ab und zu hat er wire hier schon des öfteren beschrieben, gepfiffen. Daraufhin habe ich ein wenig am Poti auf dem Treiber gedreht und hatte das Gefühl, dass der Motor leiser würde und nicht mehr so rau klingt. Nach einer Weile hat er sich aber gar nicht mehr bewegt, worafhin ich wieder am Poti auf dem DRV8825 gedreht habe, jedoch ohne Erfolg. Warum lief der Motor zunächst und dann gar nicht mehr? Ich habe das dann an einem anderen Motor mit gleichem Ergebnis probiert Ist es möglich, daa dabei der Motor oder der DRV8825 beschädigt wurde?
Danach wollte ich die Spannung wie im Forum beschrieben messen. Blöderweise habe ich die Kühlkörper bereits auf die DRV8825 aufgeklebt, so dass ich quasi nicht mehr an den Punkt komme, an dem die Spannung gemessen werden kann, welche mit dem Poti eingestellt werden soll. Ich habe es dennoch versucht und dabei ist mir ein Treiber abgeraucht, weil wohl noch ein SMD-Bauteil mitkontaktiert wurde . Ob er noch funktioniert, weiß ich nicht, weil ich mich noch nicht getraut habe, ihn zu testen. Kann das Board eigentlich auch was abbekommen haben oder ist das eher unwahrscheinlich?
Dass die Motoren laut sind liegt zuerst an zu hohen Strom. Daher sollte der noch ohne angeschlossene Motoren zuerst eingestellt werden. Dazu die Spannung am Poti Mittenabgriff auf 1V einstellen. Die Motoren bekommen dann 2A, was für die Nema23 aus dem Set für die Max passen sollte.
Darauf achten dass die Kühlkörper keine Pins der Treiber kurzschließen wenn sie geklebt werden. Die Pins ggf. vorher kürzen.
Das restliche zwitschern liegt dann an der Spannung. Mit 24V bekommst du das nicht weg. Da brauchst Du 36V. Ich würde empfehlen auf die stärkeren TB6560 zu wechseln wenn du eh schon welche von den DRV hingerichtet hast. Die scheinen recht empfindlich zu sein wenn sie eine Schraubendreherspitze an die falsche Stelle bekommen. Die TB6560 sind bei 24V auch komplett leise.
Das Controller Board ist dann im Prinzip Overkill, da tut es auch der Arduino UNO..
der Kleber, den ich verwendet habe, ist zum Glück nicht elektrisch leitend. Ich habe mir natürlich Deinen Aufbau durchgelesen, bin aber noch nicht sicher, dass ich das mit den anderen Treibern auch hinbekomme. Die Motoren haben einfach aufgehört sich zu bewegen. Kann es sein, dass die durch zuviel Strom zerstört wurden?
Dass die Motoren kaputtgehen halte ich für unwahrscheinlich. Eher die Treiber oder das Netzteil. Ggf. auch ein Arduino Port. Check mal das Netzteil und dann ob die Signale vom arduino korrekt kommen: Enable, Dir und ggf Step wenn du ein Oszi hast..
crix:Dass die Motoren kaputtgehen halte ich für unwahrscheinlich. Eher die Treiber oder das Netzteil. Ggf. auch ein Arduino Port. Check mal das Netzteil und dann ob die Signale vom arduino korrekt kommen: Enable, Dir und ggf Step wenn du ein Oszi hast..
Danke erstmal, für die Hilfe. Ich habe die bei den Treibern beiliegenden Kühlkörper verwendet. Die sind so klein, dass sie gar nicht bis zu den Pins reichen.
Ich habe ein Billigmultimeter und bin nicht sicher, ob ich damit das Netzteil überprüfen kann oder ist das normalerweise kein Problem? Ein Oszi ist auch vorhanden (Philips PM3233), allerdings habe ich nur rudimentäre Kenntnisse von Elektrik/Elektronik und der Bedienung des Oszis. Bei mir ist das Arduino ja in dem Board mit integriert. An welchen Pins kann ich denn da Enable, Dir und Step überprüfen...und wie? D.h. was müsste ich denn am Oszi einstellen und wie sollte dann der Bildschirm aussehen, wenn alles i.O. ist?
Ich hatte gehofft beim Aufbau und Umgang mit der Fräse ein wenig dazuzulernen. Rückschläge habe ich eingeplant und eilig habe ich es auch nicht. Die Fräse soll bis zum Winter soweit funktionieren, dass ich sie auch mal alleine laufen lassen kann.
Als erstes solltest Du mit dem Multimeter die Spannung [Messbereich V, DC, > 25V] am Eingang des GRBL Controller Boards messen. Da sollten etwas mehr als 24V anliegen.
Dann kannst du das Netzteil erstmal vom GRBL Controller Board trennen und die Treiber abziehen. Step, Dir und Enable sind dann auf den Steckkontakten für die Treiber Board verfügbar. Enable ist für alle 4 Treiber identisch, Step und Dir sind für jede Achse einzeln. Die Signale sind auf der Platine beschriftet.
Wenn du das Board mit dem PC über USB verbindest, kannst du die Signale messen. Dir sollte je nach Richtung die Polarität wechseln. Das kannst du mit dem Multimeter prüfen. Step sollte sich schnell ändern wenn der Motor drehen soll, du also ein G0 Kommando absetzt. Das kannst du dann mit dem Multimeter sehen. Wie das geht sprengt jetzt hier den Rahmen, da findet sich sicher anderswo eine gute Erklärung.
Auf dem Bild ist ja der Poti frei, du kannst in jedem Fall den Strom der Treiber mal richtig einstellen. Multimeter mit dem schwarzen an eine Masse und mit dem roten an den Schraubendreher. Messbereich V, DC ca. 5V. Dann Ohne angeschlossenen Motor aber Treiber im GRBL Board gesteckt und mit 24V versorgt. Mit dem Schraubendreher den Poti so einstellen dass 1V angezeigt wird.
wie setze ich denn ein G0 Signal? Ich habe jetzt mal das Netzteil angeschlossen und dann am Eingang des Boards die Spannung gemessen --> 0V DC!? Dann habe ich auf dem Board eine Masse gesucht, um die Spannung eines Controllers mittels Poti einzustellen. Dazu habe ich die den GND-Anschluss der 4-Pol-Buchse "JY MCU" verwendet und den Schraubendreher mit dem Multimeter verbunden --> 0V DC!? Sollte ich einen anderen Masseanschluss verwenden, um die Spannung beim Einstellen auf 1V zu messen? Ich habe auch mal ein Fräsprogramm vom GRBL-Controller (PC) an das Board geschickt. Die Motoren waren dabei nicht angeschlossen. Eine Spannung konnte ich weder, am Eingang des Boards noch am Treiber messen. Ist das Netzteil hinüber?
Trenn mal die Verbindung vom Netzteil zum Controller Board, und miss die Spannung am Netzteil Ausgang. Wenn da immer noch nix zu messen ist, Check mal die Sicherungen vom Netzteil.
Als Masse bietet sich der nicht bestückte Power Anschluss unten links auf deinem Bild an. Wenn die Beschriftung stimmt sollte der Rechte Pin Masse sein. Zwischen dem und dem eckigen links daneben sollten 5V zu messen sein wenn das USB Kabel am Rechner steckt. Dann sollte auch eine Spannung am Poti messbar sein. Zumindest wenn der Poti nicht ganz am unteren Anschlag steht...
ich selber bin ja nicht so ein großer Freund vom Messen. Ich bin zwar, unter anderem, gelernter Funkelektroniker, aber bei mir in der Lehre hieß es schon: "Wer viel misst, misst Mist!".
Ich habe ja im Forum und auch im WIKI empfohlen, erst einmal das gelieferte Board nur mit der USB-Buchse zu bestücken, und dann zu testen. Dabei wären natürlich auch schon die DIR und STEP Impulse an dem Lötlöchern der später auf zu setzenden Module messbar. Auch die Verbindung zum PC kann so schon getestet werden. Das ist oft ein Problem, da die Treiberinstallation vergessen wird. Nach dem Löten würde ich auch, wie cirx, erst mal alle Module abstecken und dann ein Modul in einen Steckplatz stecken. Mit dem teste ich dann mit einem Motor und der Versorgungsspannung, ob der Motor läuft. Dazu reicht auch die Mittelstellung des Trimmers auf dem Treibermodul. Es werden ganz oft sogar diese Trimmer zerstört, da sie überdreht werden. Zum Verstellen würde ich auch einen entsprechend zurechtgeschnitzten Zahnstocher bevorzugen. Die kleinen Schraubendreher können auch schon die gemessenen Werte verfälschen, oder man merkt es kaum, wenn der Trimmer überdreht wird. Messen würde ich zu diesem Zeitpunkt nur, ob die Versorgungsspannung wirklich vorhanden ist. Es gibt z.B. auch Schaltnetzteile, die überhaupt erst dass Schwingen, also auch das Regeln der Ausgangsspannung beginnen, wenn eine gewisse Last am Ausgang anliegt. Nur das Voltmeter reicht manches Mal nicht aus.
Wenn soweit alles OK ist, dann muss der erste Kanal, also z.B. der X-Kanal mit Motor laufen. Dann würde ich auf genau diesem Kanal alle anderen Treibermodule testen. So weiss ich, dass hier alles einwandfrei funktioniert und die einzelenen Module auch funktionieren. Dann Kanal für Kanal mit den Treibern und Motoren bestücken und testen. So kann ich dann auch rausfinden, ob ev. schon ein Ausgang am AVR defekt gegangen ist. Danach erst wieder an den Trimmern rumfummeln!
Du musst versuchen, vom Startpunkt 0 den Fehler langsam ein zu kreisen.
Wenn alle Stricke reißen, dann schick mir eine PN. Wir finden dann eine Lösung.
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