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myhobby-CNC - Kunden Supportforum

Unklare Überlastung
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17.02.16 11:59
luwi66 
Unklare Überlastung

Hallo CNC-Freunde,

ich habe eine Letmathe-Mechanik mit den kleinen Nema23-Motoren hier aus dem Shop (90Ncm, 2A Rating) und eine GRBL-Steuerung
mit Arduino und den 8825 Treibern.
Die habe ich auf 2A Strom eingestellt. Steuerung am PC mit Universal G-Code Sender.
Als Netzteil habe ich ein 24V Schaltnetzteil mit 15 A. Als Fräsmotor eine 1,5 kW Chinaspindel mit dem passenden Umrichter.

Ich habe schon einiges gefräst, bisher reines Rumprobieren in verschiedenen Materialien. Die Motoren sind anstandslos gelaufen.
Zuletzt habe ich als Material POM probiert. Und dabei passierte es: Ich habe eine Nut mit 4 mm Tiefe mit einem 3 mm Zweischneider (VHM)
gefräst, und nach etwa 2 cm wurde die Maschine lauter und langsamer, Und dann stand plötzlich alles. Ich nehme an, dass die
Späne nicht ordentlich abtransportiert wurden, und sich der Fräser daher festgefressen hat.
Auf falsche Schnittparameter will ich garnicht eingehen, wichtig ist nur, dass die ganze Maschine plötzlich stand,
ohne dass ich den Not-Aus gedrückt habe.
Meine Spindel, bzw. der Umrichter, hängen an einer Steckdose, die über ein Relais geschaltet ist. Und das wird mit den gleichen 24V
angesteuert, die auch die Spannung für das GRBL Shield liefern. Da sowohl die Schrittmotoren standen als auch die Spindel,
kann eigentlich nur das Netzteil Schuld sein. Das ist kurzschlussfest. Vielleicht hat eine Überbelastung zu einem Abschalten geführt.

Gefräst habe ich nur in X-Richtung; es war also nur ein Motor in Betrieb.

Ich habe dann alles ausgeschaltet und nach einiger Zeit neu eingeschaltet. Das Netzteil läuft wieder und liefert seine 24 V.
Spindel und Umrichter laufen auch. Nur die Schrittmotoren rührten sich nicht. Letztlich war der Arduino gestorben.
Ich habe einen neuen eingebaut und alles ist wieder in Ordnung. Wieso geht der Arduino hier kaputt?

Natürlich bin ich stark verunsichert und traue mich nicht gleich an Belastungstests heran.
Hat jemand eine Idee und Vorschläge zum weiteren Vorgehen?

LG
Ludwig

28.04.16 23:11
freelncr77 
Re: Unklare Überlastung

Schon zweimal bei mir passiert. Die Spannungsregler auf den Arduino’s geben den Geist auf wegen Überstrom.

28.04.16 23:41
Ronald 

Moderator

Re: Unklare Überlastung

Hallo,

der Spannungsregler, oder der PTC auf dem Arduino sollten nie "den Geist" aufgeben! Die 5V Versorgung für den Arduino kommt aus der USB-Schnittstelle! Die ist auf 500mA begrenzt. Der ATmega braucht nie so viel Strom! Die Spannungsversorgung für die Leistungsstufen wird immer extra an das GRBL-Board angelegt. Das einzige was wirklich passieren kann, ist ein Überspannungsschlag vom GRBL-Shield auf den Arduino. Dann ist aber sowiso nichts mehr zu retten!

LG
Ronald

28.04.16 23:56
crix

nicht registriert

Re: Unklare Überlastung

Wird die spindeldrehzahl vom Arduino geregelt?
In dem Fall würde das auch ohne Ausfall des Netzteils die Spindel stoppen wenn das PWM Signal des Arduino für die Spindeldrehzahl wegfällt.

Je nachdem wie grbl konfiguriert ist, werden die stepper auch bei stillstand bestromt: Wenn
$7=255 (step idle delay, msec) bei grbl v0.8 bzw $1=255 bei v0.9 ist, dann sind immer alle 4 Stepper bestromt um ein ausreichendes haltemoment zu haben, was bei zahnriemen sinnvoll ist.

Ich habe die selbe Kombination von Steppern, Netzteilen und GRBL. Ich habe ein wahrnehmbares hochfrequentes pfeifen/zwitschern sobald die stepper enabled sind. Kennst Du sowas? Ist das normal oder hab ich da was falsch eingestellt?

27.05.16 17:03
freelncr77 
Re: Unklare Überlastung

Noch eine Frage: also verstehe ich es richtig dass der Arduino von CNC Schild nicht mit Spannung versorgt wird? Ich dachte jetzt das sei ein Fehler. Weil ich kenne das von den 3-D Druckern eben ein bisschen anders.

Ich habe von RAMPPS BOARD auf CNC Schild umgestellt. Das erste was natürlich nicht Mehr gepasst hat war die Polung von den Motoren.

Trotzdem laufe ich auch nun in das Problem rein, dass ist mir auf der Platine die Sicherung raushaut. Hierzu habe ich zwei Drähte herausgeführt, und mit einer Kfz Flachsicherung ausgestattet. Trotz 7,5 A hat es mir die Sicherung gezogen.

Versorgt wird das ganze über 12 V.

Könnte wahrscheinlich sein, das die Polung der Motoren nicht gestimmt hat und es wird deswegen die Sicherung gezogen hat.

28.05.16 23:38
Ronald 

Moderator

Re: Unklare Überlastung

Hallo freelncr77,

ja das ist richtig! Der Arduino UNO wird beim GRBL-Shield nicht von der Stromversorgung des Shield versorgt, sondern von der USB-Schnittstelle. Man könnte zwar am VIN-Pin die Spannung nach unten führen, aber der Arduino verträgt nur geringe Versorgungsspannungen um daraus dann 5V zu machen. Wenn Du das Shield mit 24V betreibst, dann ist das zuviel für die Spannungsregelung auf dem Aduino. Außerdem brauchst Du dass auch nur, wenn Du die Steuerung autonom, also ohne Anschluss an den PC betreiben willst. Das ist so aber von Haus aus nicht vorgesehen. Bei 3D-Druckern ist das anders. Die kann man auch mal alleine werkeln lassen. Bei einer Fräse sollte man immer dabei bleiben!

LG
Ronald

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