| GRBL Shiled Funktionstest |
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17.05.15 11:44
gofrm76 
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Re: GRBL Shiled Funktionstest
Was die Einbauausrichtung der Treiber angeht hatte ich im Wiki nichts gefunden und mich deshalb nach im Netz befindlichen Bildern komplett zusammengebauter Shields gerichtet, welche allerdings mit a4988-Treibern ausgestattet waren.
Hier habe ich als Anhaltspunkt die Position des Potis genommen, welcher sich bei den a4988er auf der entgegengesetzten Seite befindet wie bei den DRV8825. Dass das komplette Layout unterschiedlich ist, ist mit dummerweise leider nicht aufgefallen.
Dabei wäre es relativ einfach gewesen, da sowohl auf dem Treiber als auch auf dem Shield selbst zumindest die Position der 4 Ausgänge zum Motor ganz klar gekennzeichnet sind. Naja, hinterher ist man immer schlauer.
Trotzdem fände ich es gut, wenn diese Punkte im Wiki mit aufgenommen werden würden. Da der Zusammenbau und die Inbetriebnahme ganz gut dokumentiert sind aber die Potis auf den Treibern dort nirgends erwähnt werden, wäre ich als Neuling im Leben nicht darauf gekommen, dass da noch etwas einzustellen ist, wenn ich hier im Forum nicht darauf hingewiesen worden wäre. Und auch die fehlerhafte Ausrichtung der Treiber macht sich doch monetär recht deutlich bemerkbar 
Das soll jetzt bitte nicht als Vorwurf aufgenommen werden, es wird ja mehr als einmal erwähnt, dass der Zusammenbau der Shapeoko2 nicht trivial ist, sondern vielmehr als Verbesserungsvorschlag der Doku
Zuletzt bearbeitet am 17.05.15 11:47
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20.05.15 18:04
Dj-EKI:2nicht registriert
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Re: GRBL Shiled Funktionstest
Die Motoren hören sich normal an. Wenn sie langsamer laufen, dann hören sie sich allgemein rauer an.
Zitieren:
-Macht es Sinn die Eingangsspannung auf Spannung 18V runter zu regeln? Nach meiner Meinung laufen die Motoren mit Voller Spannung am besten. Wenn du runter regelst, wird der Strom weniger. Da müssen auch wieder die Treiber angepasst werden.
Zitieren:
-Wie hoch sollte die Spannung an den Potis im Normalfall sein? Habe es so verstanden das die 0.3V erst einmal testhalber eingestellt sind. Das probierst du selber durch. Jetzt scheint es so, dass die Treiber zu heiß werden. Da darfst du weiter runter regeln. Da stellst du nur die Leistung ein, also den Strom (Ampere). Am besten stellt man den Poti nur ein, wenn die Motoren an der Achse angebracht sind. Was auch geht, mit den Fingern an den Achsen festhalten, sodass der Motor Leistung zeigen muss. Sollte der Motor plötzlich schwach werden, dann ist die Einstellung zu wenig.
Zitieren:
-Die 0.3V an den Potis habe ich gemessen, wenn kein Motor angeschlossen war. War das so richtig oder macht es einen Unterschied wenn ein Motor dranhängt? Ist egal. Wenn aber alles an ist, bitte pass auf, dass du beim Poti stellen nicht abrutscht. Das kann ordentliche Funken bilden und die Treiber zerstören. Ichz spreche aus eigener Erfahrung xD
Zitieren:
-Gibt es beim ein und ausschalten- des Aufbaus etwas zu beachten? z.B. Reihenfolge - erst Arduino, dann Shield oder umgekehrt? Es gibt nichts dazu beachten, aber das Verhalten wirst du selber erkennen, was richtig ist. Denn bei mir ist es mit der Teacup Version plötzlich ganz anders, da muss ich zuerst grbl shield starten, dann Arduino.
Zitieren:
-Macht es Probleme, wenn an einem Treiber kein Motor angeschlossen ist? Nö. Aber du kannst auch den Treiber von der Achse entfernen.
Zitieren:
-Kann man einen Motor vom Treiber trennen bzw. anschließen während das Shield mit Strom versorgt wird? Bisher habe ich bei jeder Änderung zumindest die 24V immer ausgeschaltet. Immer Strom trennen. Arduino mag es nicht :)
Zitieren:
-Gibt es bezüglich der Länge und Stärke der Kabel zum Motor Vorgaben bzw. Einschränkungen? Nö, deine Kabelstärke die du jetzt hast ist Optimal.
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24.05.15 18:59
gofrm76
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Re: GRBL Shiled Funktionstest
Vielen Dank für die detaillierten Erläuterungen.
Habe jetzt mal an einem Treiber die Temperatur gemessen während ich der Moter ein wenig vor und zurück habe fahren lassen.
Der IC auf dem Treiber wird dabei bis zu 55°C warm. Ist das im normalen Bereich oder ist das zu heiß?
Habe hier bisher noch keine Kühlrippen angebracht.
Mir ist aufgefallen, dass die Temperatur auch schon anstieg bevor ich den Motor das erste mal habe laufen lassen.
Auf einer anderen Achse hatte ich zum vergleich mal einen Treiber ohne angeschlossenen Motor aufgesteckt. Hier konnte ich keinen Temperaturanstieg feststellen...
Dj-EKI:2:
Die Motoren hören sich normal an. Wenn sie langsamer laufen, dann hören sie sich allgemein rauer an.
Zitieren:
-Macht es Sinn die Eingangsspannung auf Spannung 18V runter zu regeln? Nach meiner Meinung laufen die Motoren mit Voller Spannung am besten. Wenn du runter regelst, wird der Strom weniger. Da müssen auch wieder die Treiber angepasst werden.
Zitieren:
-Wie hoch sollte die Spannung an den Potis im Normalfall sein? Habe es so verstanden das die 0.3V erst einmal testhalber eingestellt sind. Das probierst du selber durch. Jetzt scheint es so, dass die Treiber zu heiß werden. Da darfst du weiter runter regeln. Da stellst du nur die Leistung ein, also den Strom (Ampere). Am besten stellt man den Poti nur ein, wenn die Motoren an der Achse angebracht sind. Was auch geht, mit den Fingern an den Achsen festhalten, sodass der Motor Leistung zeigen muss. Sollte der Motor plötzlich schwach werden, dann ist die Einstellung zu wenig.
Zitieren:
-Die 0.3V an den Potis habe ich gemessen, wenn kein Motor angeschlossen war. War das so richtig oder macht es einen Unterschied wenn ein Motor dranhängt? Ist egal. Wenn aber alles an ist, bitte pass auf, dass du beim Poti stellen nicht abrutscht. Das kann ordentliche Funken bilden und die Treiber zerstören. Ichz spreche aus eigener Erfahrung xD
Zitieren:
-Gibt es beim ein und ausschalten- des Aufbaus etwas zu beachten? z.B. Reihenfolge - erst Arduino, dann Shield oder umgekehrt? Es gibt nichts dazu beachten, aber das Verhalten wirst du selber erkennen, was richtig ist. Denn bei mir ist es mit der Teacup Version plötzlich ganz anders, da muss ich zuerst grbl shield starten, dann Arduino.
Zitieren:
-Macht es Probleme, wenn an einem Treiber kein Motor angeschlossen ist? Nö. Aber du kannst auch den Treiber von der Achse entfernen.
Zitieren:
-Kann man einen Motor vom Treiber trennen bzw. anschließen während das Shield mit Strom versorgt wird? Bisher habe ich bei jeder Änderung zumindest die 24V immer ausgeschaltet. Immer Strom trennen. Arduino mag es nicht :)
Zitieren:
-Gibt es bezüglich der Länge und Stärke der Kabel zum Motor Vorgaben bzw. Einschränkungen? Nö, deine Kabelstärke die du jetzt hast ist Optimal.
Zuletzt bearbeitet am 24.05.15 19:01
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