Moderator

Hallo,

hast Du das GRBL-Controller-Board von uns? Dann sind alle notwendigen Parameter bereits in den Chip programmiert! Ich werde mal am Wochenende die Parameter auch als *.nc File vorbereiten, so dass man das ausführen kann und dann auf einen Rutsch alle Parameter einstellen kann.

Ansonsten klingt das aber auch so, als ob die Homing Funktion schon eingestellt wäre, aber nicht ausgeführt wird. Wenn die eingestellt ist, bleibt die Steuerung so lange stumm, bis der Homingzyklus aufgerufen wurde und fertig ausgeführt wird. Lies hierzu ev. auch: http://myhobby-cnc.de/wiki/doku.php?id=m...l-konfiguration !

Zur Fehlersuche, bau doch die Motoren nochmal aus, und probier alles im Trockenen als Versuchsaufbau. Dann kannst Du dir schon mal sicher sein, dass es uneingebaut funktioniert. Die Trimmer der Leistungsstufen würde ich immer erst auf Mittelstellung stellen, für alle. Dann erst mal ohne Homing alles auf Funktion testen. Danach dann einbauen und dann erst Homing einschalten!

LG
Ronald

Hi,

thx für die schnelle Antwort wenn ich auch damit nicht wirklich viel anfangen kann

Ja ich hab das Board bei myhobby-CNC gekauft. Dann habe ich wie im Wiki die Parameter gesetzt.

Scheinbar sind die falsch deshalb fragte ich ja auch nach den richtigen ;-)

z.B. x, step/mm im Wiki steht 33.330 was aber nicht wirklich gut funktioniert.

Auch wenn die Software veraltet ist sollte die Ansteuerung ja trotzdem funktionieren.

Leider reagieren die Motoren nicht wirklich gut.

Die Y Achse fährt auch wenn ich die Befehle per Hand eingebe z.B. Y100 F200 teilweise nach vorne und dann auch wieder zurück.

Ich habe auch einmal die SerialComCNC Software installiert. Dort habe ich die Feedrate 200 eingestellt.
Habe auch x, step/mm und y, step/mm auf 200 gesetzt.
Die Y- Achse bewegt sich seltsam mal nach vorn und dann drehen die Motoren unterschiedlich so das sich die Achse verkantet.

Ich hoffe ich habe das Problem nun etwas besser bschrieben.

Bis denn Thalon

Moderator

Hallo Thalon,

Du musst bitte doch noch konkreter werden. Wir haben den Shapeoko-MAX früher mit dem Arduino und dem GRBL-Shield verkauft. Dort ist die GRBL-Version 0.8 drauf installiert und die Parameter, die hier im Forum und im WIKI veröffendlicht sind stimmen. Seit ca. 3 Monaten haben wir ja unser eigenes GRBL-Controller-Board, dass den Arduino beinhaltet. Dieses wird voreingestellt mit der Version 0.9j incl. der richtigen Settings geliefert. 33.333 ist für die mitgeleiferten Pullys und dem mitgelieferten Motor (200 Schritte) der richtige Wert.

Was jetzt Deine genannten Störungen angeht, so vermute ich auch wie crix, dass hier noch Wackelkontakte sind. Ich hatte das Problem auch mal, und bei mir lag es an einer zu geringen Testspannung. Ich hatte die Schaltung versuchsweise an 12V und das hatte bei mir gar nicht funktioniert. Wenn die Motoren nur Brummen, und sich nicht bewegen, dann ist ev. die Stromzufuhr zu gering. Dann bitte an den Potis auf den Treiberbausteinen etwas variieren.

Wie ich schon geschrieben habe, Bau die Sachen bitte nochmal aus und teste alles als Testaufbau. Dann solltest Du dem Fehler näher kommen.

LG
Ronald

Zuletzt bearbeitet am 15.07.16 09:39

Hi,

ok mit den Settings sieht es schon besser aus.

Ich habe bei den Treiberbausteinen einmal die Potis etwas nach Rechts gedreht nun sprechen die Mototren immer an.

Der Rechte Motor dreht definitiv verkehrt herum. Wie kann ich das Ändern. Ich habe die DIR Invert Flags schon verändert da die Motoren alle verkehrt herum liefen. Also wenn ich bei der Software auf Vorne gelickt habe fuhr der Wagen nach hinten.

Ich kann doch über DIR Invert Flags nur beide Motoren umderhen da der Rechte ja gelkont ist.

Folgendes habe ich eingestellt:

[0.9j.20160317:]

$0=10 (step pulse, usec)
$1=255 (step idle delay, msec)
$2=7 (step port invert mask:00000111)
$3=7 (dir port invert mask:00000111)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.050 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=1 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=250.000 (homing seek, mm/min)
$26=100 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=33.330 (x, step/mm)
$101=33.330 (y, step/mm)
$102=320.000 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=25.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=25.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=25.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=900.000 (x max travel, mm)
$131=900.000 (y max travel, mm)
$132=150.000 (z max travel, mm)


Die Microschalter sind so angebracht das Hinten Rechts die 0 Position ist.

Bis denn Thalon

nicht registriert

Zum Einstellen der Motortreiber gibt es hier Info's:
http://www.my-home-fab.de/Documentations...m-einstellen/de

Die Formel Imot = 2 * Uref passt nach meinen Erfahrungen für die Treiber aus dem Shop.

Zuletzt bearbeitet am 15.07.16 13:29