vielen Dank für Deine Bautipps. Ich kann mir vorstellen, dass dies einige gut gebrauchen können.
Ich bin jetzt schon öfters von Kunden, die noch nicht so viel Erfahrung haben, darauf angesprochen worden, ob ich nicht einen Verschaltungsplan für den Arduino+GRBL-Shield mit den vier NEMA17 Motoren, dem Netzteil, USB-Anschluss und ev. Endschaltern habe.
Deine stilisierten Bilder von dem Shield sehen so gut aus, dass ich mich frage, ob du nicht für alle einen solchen Schaltplan erstellen könntest. Ich habe mir das schon öfters vorgenommen, finde aber leider nie die Zeit dafür. Außerden könnte ich es wohl auch nicht so gut wie Du! Der Plan müsste so in etwa so aussehen, wie der bei mir im Shop für das GT2560 Board (http://shop.myhobby-cnc.de/bauteile/elek...omega-ultimaker) drittes Bild. Nur eben für den Arduino mit GRBL.
Würde mich freuen, wenn Du Dich opfern könntest. Wichtig ist auch für viele die Farben der Kabel der Schrittmotoren!
ich habe die Verdrahtung gezeichnet und im Wiki eingefügt. Dort bin ich auch noch nicht ganz fertig da ich zur Zeit mit den Parametern von gbrl 0.9 spiele und die verschiedene Software teste, mit der man die CNC Fräse ansteuern kann.
bei meinem Bausatz ist nur der einfache Motor ohne externe Drehzahlregelung dabei. Ich gehe davon aus, dass die Spindel über die Pins SpnEn und SpnDir gesteuert werden. Habe es aber nicht getestet. Der Universal G-Code Sender hat keine Spindelcontrol, grblControl hat dies als Option. Der G-Code ist Sxxxxx mit xxxxx = rpm Wenn man sich den grbl code anschaut, dann shaltet SpnEn den Motor an und aus und über SoftPWM wird die Geschindigkeit üder SpnDir geregelt. (Ohne Gewähr)
Hallo Leute-Hallo Mathias wenn in grbl 0.9... die config.h geändert ist kannst du den SpnEn Pin nutzen auch mit dem universeal G-code sender der SpnEn PIN schaltet die spindel ein und steuert über PWM die geschwindigkeit (im G-code für an=M03S29000 und für aus M05)S=Spindeldrehzahl und der PIN SpnDir ist für die drehrichtung der spindel verantwortlich rechts rum oder links rum. Das ganze schreibst du natürlich im fräsprogramm zB.Estlcam dort trägst du alle daten ein und das wird dann in den G-code geschrieben. Die Spindel braucht aber glaub ich ein Steuerteil das die Signale vom SpnEn Pin Verarbeitet. so das sind so meine Erfahrungen damit ich hoffe ich konnte damit ein klein wenig helfen................Gruß Stephan
Nachdem ich jetzt wieder beruhigt bin und Lust habe, ein (weiteres) Wiki/Tut für das Forum zu erstellen, habe ich folgende Frage an dich, Ronald.
Könntest du bitte eben mitteilen wo genau auf dem GRBL v1.02 Board A1 A2, B1 B2 ist? Oder A+ A- B+ und B- ? Das hätte mir nämlich den Tag (und auch meinen Pololu) gerettet. Da ich zwar durch Kurzschließen der Kabel am Motor (alles vom Board getrennt) die Paare herausfinden- aber nicht bestimmen konnte WO sie auf dem Board angeschlossen werden, war ich halt gezwungen zu "probieren". Was passiert ist, ist ja jetzt bekannt.
Es ist mir nicht genug, wenn einer sagt "probier aus" oder da ist ein Wiki mit den Farbcodes. Die Motoren haben nicht immer die gleichen Farben pro Kabelpaar. Rot+grün mit blau+schwarz (oder auch gelb) sind nicht immer gleich pro Spule. Es gibt ja Motoren mit 2x braun und 2x schwarz. Aber letzten Endes ist doch das Board maßgebend, wo A1 bis B2 ist.
Es gibt eben nunmal Hersteller, die haben das so:
A1 B1 A2 B2 A1 A2 B1 B2 B1 A1 A2 B2... us.w.
Da muß man doch mal was genaues angeben?
Ich wäre dir sehr verbunden.
Schade, dass Crix mit mir auf "du bist doof"-Art angebändelt hat. Ich würde mich trotz allem gerne noch austauschen. Dennoch: Ich bevorzuge aber ohnehin dein Wissen als erbauer des Boards. Da hast du nunmal die Hand im Spiel.
Die Antwort auf Deine Frage steht bereits im Wiki in der Inbetriebnahme-Beschreibung zum GRBL-Controller Board:
MOTOREN: Hier sieht man oben die Motoren. Wie die Farben angeschlossen werden ist eigentlich egal. Wichtig ist nur, dass immer eine Windung im Motor an zwei benachbarte Pins angeschlossen wird. Rot/blau ist ein Windungspaar und schwarz/grün das Zweite! Am Schluss müssen sich die beiden Y-Motoren in entgegengesetzte Richtungen bewegen. Damit das funktioniert müssen ev. die Leitungen eines Paars getauscht werden. So z.B. rot mit blau! Dass ist natürlich auch bei den anderen Motoren möglich, die Richtung umzukehren, in dem die Leitungen einer Windung getauscht (also umgepolt) werden.
Mit anderen Worten: A1, B2, A+, A- und sämtliche anderen möglichen Bezeichnungen für die Anschlüsse die einem Hersteller einfallen könnten und auch die Farbe der Kabel sind egal. Wichtig ist dass die beiden Enden der beiden Spulen nebeneinander angeschlossen werden.
Wenn bei deinen Motoren andere Farben verwendet wurden, kannst Du die Spulen anhand der Eigenschaft einer Spule Gleichstrom zu leiten identifizieren. Dazu nimmst Du ein Multimeter mit Durchgangsprüf-Funktion. Der Stepper wird nun vom GRBL Board getrennt. Dann nimmst Du dir ein Kabel vom Motor kommend deiner Wahl, verbindest es mit dem einen Pol des Durchgangsprüfers und suchst dazu das andere Kabel bei dem der Durchgangsprüfer piepst wenn du den anderen Pol des Prüfers dran hältst.
Die beiden nun identifizierten Kabel sind die Anschlüsse der einen Spule, diese sind mit zwei benachbarten Pins des Controller Boards zu verbinden. Ob das die beiden rechten oder die beiden linken sind, ist völlig egal. Nur die beiden mittleren pins des 4-poligen Anschlusses sind nicht geeignet. Die sind zwar benachbart, aber dann bleiben keine zwei benachbarten pins für die Anschlüsse der zweiten Windung übrig.
Die Anschlüsse der zweiten Wicklung sind nun die restlichen zwei Kabel die vom Motor kommen. Diese werden dann mit den verbliebenen Pins des Anschlusses verbunden.
Wenn jetzt der angeschlossene Motor nicht in die gewünschte Richtung dreht, kann das durch Vertauschen der Anschlüsse EINES Wicklungspaares korrigiert werden. Also die beiden rechten oder die beiden linken Anschlüsse miteinander vertauschen.
Ich habe für mich selber jetzt mal etwas Tempo rausgenommen. Zeitdruck ist Mist und vor allem dann, wenn man diesen nicht selber bemerkt.
Tja, wo und wie ich das übersehen habe / konnte ist mir selber schleierhaft. Gerade ich verschlinge Stromlaufpläne, alleine der Neugier wegen. Fällt auf dem ersten Blick sofort auf, wo aufgeklemmt wird - OMG, ich Hornochse...
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