Hallo Shapeoko's

Ich möchte meine Endschalter für den Betrieb optimieren.
Insbesondere denke ich da an Materialwechsel und Toolwechsel.

Hier ist ein Shapeoko2:

Hier die Verdrahtung:


Wohin, an welche Position, setze ich am besten meine EndSchalter ?

Wie definiere ich am praktischten Xmin Ymin Zmin (<0,0,0>)?
RECHTS HINTEN OBEN ---> Fräse fährt sehr weit weg, Materialwechsel TOP, fahren zeitaufwändig ... Toolwechsel naja+ungenau
LINKS VORN OBEN ---> Materialwechsel unmöglich, Toolwechsel einfach
Z OBEN = "0" ?

Wo ist (bei euch) HOME ?
Wo ist (bei euch) <0,0,0> ?

Danke
Reinhold