Salut,

ich bin beim Zusammenbau meiner Shapeoko2 und habe bei der Z-Achse ein Problem:

• die Spindelmutter ist sehr schwergängig. Ich kenne es so, dass eine Mutter auf der Spindel fast reibungsfrei dreht. Das ist bei diesem Bausatz nicht so, d.h. wenn ich die Mutter frei auf die Spindel setze, hab ich Reibung. Ich habe mittels Silikonöl und mehreren Durchläufen die Reibung reduzieren können, aber gut ist das nicht.
• Der Fräswagen läuft auf dem Alu-Profil nur, wenn ich die Exzenterschrauben ganz öffne. Jedes leichte Zudrehen der Exzenterschrauben blockiert den Wagen
• Die Spindel selbst hat beim Lauf eine Nutation von etwa einem Millimeter, obwohl ich die Spindel parallel zur Aluschiene ausgerichtet habe
  

Salut Ronald,

ein Grund dafür, dass ich mir die Shapeoko bei Dir gekauft habe war der, dass ich hier im Forum gesehen habe, dass die Antworten/Lösungen recht schnell kamen. Diese Einschätzung wurde erfreulich schnell bestätigt.
In der Wartezeit auf Deine Antwort habe ich den mechanischen Aufbau abgeschlossen, es fehlen nur noch die Zahnriemen, aber das sollte kein Problem darstellen. Der sehr positive Gesamteindruck der Fräse hat meinen Frust dann hinreichend kompensiert.

Ich habe nun an der z-Achse die Schrauben der starren V-Lager gelöst und der Wagen hat nun einen hinreichenden Leichtlauf.
Danach habe ich die Schrauben des Gewindeklotzes gelöst sowie die beiden Schrauben, welche die Halteplatte mit dem Kugellager der Gewindestange halten. Dann habe ich den Motor vorsichtig auf und ab bewegt und so die optimale Kombination/Position der Bauteile ermittelt. Am Ende läuft nun die Gewindestange mit einer geringen Nutation, die aber im Bereich des akademischen liegt. Die Schrauben für den Gewindeklotz habe ich fast nicht angezogen, da dann sofort der Motor sperrt.

Als letzten Test habe ich die Fräsmaschine aufgeschraubt und der Wagen bewegt sich problemlos auf und ab.
Hier nochmal die Frage, ob es richtig ist, dass z- den Wagen nach oben und z+ den Wagen nach unten fährt.

Ich habe übrigens die Motorkabel an einen Satz Jumperwire (weiblich) angelötet. Damit kann man die Motorkabel sehr einfach an das Treibershield anschliessen.

Da heute mein Urlaub endet, werde ich den Aufbau erst am Wochenende abschliessen. Dann folgt auch eine Beschreibung der Fräse hier im Forum mit allen Tipps, die ich beim Aufbau gefunden habe

Herzlichen Dank nochmals für die schnelle Hilfe!!
Ciao und ein gutes Neues Jahr
Mathias

Salut Ronald,

der Aufbau ist nun soweit fortgeschritten, dass ich die Software ausprobieren kann.
Die Shapeoko läuft nun nach ausgiebiger Justierung ohne sichtbares Spiel aber leichtgängig in allen Achsen. Leider ist die Dokumentation sehr gewöhnungsbedürftig, da zum einen immer zwischen der Originaldoku und den deutschen Kommentaren hin und her gesprungen werden muss und zum anderen einige (gute) Kleinigkeiten dann doch nicht so sind wie beschrieben. So habe ich die Zahnriemen der y-Achse an einer Seite fest am Blech verankert (mit Madenschraube) und am anderen Ende mittels Beltclicp gespannt. Für einen Neuling nicht leicht zu finden ...
Den Gewindeklotz verkantet sich, sobald ich die Halteschrauben etwas fester anziehe. Das ist der Pulverbeschichtung in dem Schraubenlöchern geschuldet, die ich besser hätte entfernen müssen. Im jetzigen Aufbau ist aber alles ok, kein Spiel, so dass ich es so lassen werde.

Aus mechanischer Sicht ist die Shapeoko wirklich gelungen, die z-Achse ist die Achillesferse und hat mich zwei Tage Justierung gekostet, aber das ist bei einem Hobby keine verlorene Zeit. Die Lagerung mit den Makersildes und v-Rollen läuft ausgesprochen gut und die Riemen lassen sich gut spannen.
Bei der neuen Shapeoko-X ist eine neue Halterung für die Gewindestange. Ich hoffe, dass es diese Neuerung als Upgrade für die Shapeoko 2 gibt.

Bei der Software habe ich noch etwas Bauchschmerzen. Da ich seit einigen Jahren mit Arduinos zu Gange bin, habe ich gerne den Sourcecode und die Möglichkeit, diesen auf den Arduino zu flashen. Daher habe ich mir den grbl-Code von github geladen und auf einen freien Arduino geschrieben. (Grbl v0.9j Atmega328p 16mhz 115200baud with generic defaults (2015-12-18))
Dazu passt auch der UniversalGcodeSender in der Version 1.0.9, da bei der grbl Version 0.8 die Reset-Kommandos für die Achsen nicht verstanden werden. Bei den Parametern hat sich aber etwas geändert, so dass der Parametersatz z.B. $7, $8 und $9 nicht kennt und die anderen werte neu interpretiert werden. Hat jemand die Parameter für Grbl 0.9?

Hier die Werte nach dem Compile:
>>> $G [G0 G54 G17 G20 G90 G94 M0 M5 M9 T0 F0. S0.] ok >>> $$ $0=10 (step pulse, usec) $1=25 (step idle delay, msec) $2=0 (step port invert mask:00000000) $3=0 (dir port invert mask:00000000) $4=0 (step enable invert, bool) $5=0 (limit pins invert, bool) $6=0 (probe pin invert, bool) $10=3 (status report mask:00000011) $11=0.010 (junction deviation, mm) $12=0.002 (arc tolerance, mm) $13=0 (report inches, bool) $20=0 (soft limits, bool) $21=0 (hard limits, bool) $22=0 (homing cycle, bool) $23=0 (homing dir invert mask:00000000) $24=25.000 (homing feed, mm/min) $25=500.000 (homing seek, mm/min) $26=250 (homing debounce, msec) $27=1.000 (homing pull-off, mm) $100=250.000 (x, step/mm) $101=250.000 (y, step/mm) $102=250.000 (z, step/mm) $110=500.000 (x max rate, mm/min) $111=500.000 (y max rate, mm/min) $112=500.000 (z max rate, mm/min) $120=10.000 (x accel, mm/sec^2) $121=10.000 (y accel, mm/sec^2) $122=10.000 (z accel, mm/sec^2) $130=200.000 (x max travel, mm) $131=200.000 (y max travel, mm) $132=200.000 (z max travel, mm) ok

Ciao, Mathias