Moderator

Hallo ?Mike?,

das ist eigentlich ganz einfach. Die Referenzschalter bei der GRBL-Software schalten einen internen Pin im Arduino auf Masse. Du kannst pro Achse zwei Schalter haben und die entweder parallel oder in Reihe schalten. Dann musst Du auf die Anschlüsse NO oder NC achten. Die Firmware selber erkennt dann ob sie gerade in Richtung 0,0,0 fährt und den Schalter hier auswertet, oder ob sie gerade in die Richtung zum Ende hinfährt, und dann diese Schalter auswertet.
Auf der Z-Achse ist nur ein Schalter sinnvoll, und zwar wenn die Achse ganz nach oben gefahren ist. Für die Einstellung der Z-Achse zum Werkstück gibt es dann ja noch Z-Probe. Damit die Z-Achse nicht zu tief in die Opferplatte fährt, könnte man noch Softlimits in der Firmware konfigurieren.

Hoffe das hilft beim Verständnis?

LG Ronald

nicht registriert

Die Limit Eingänge sind Endschalter Eingänge.
Je nachdem welche Verkabelung Du wählst (NO oder NC) werden die beiden Endschalter in Reihe (NC) oder Parallel (NO) angeschlossen, so dass jeder der beiden Schalter bei Auslösen erkannt wird.
Das ist im Wiki auf der Seite unten auch nochmal nachzulesen: http://wiki.myhobby-cnc.de/doku.php?id=m...nc:shapeoko-max
Ob es rechter oder linker Endanschlag ist, ergibt sich aus der Bewegungsrichtung. Wenn die Fräse nach rechts fährt, kann sie den linken Schalter nicht auslösen...

Wie Roland schon sagte, macht ein Endschalter nach unten auf der Z-Achse keinen Sinn, dafür kann der Z-Probe Eingang (was dann wohl am ehestem einem Referenzeingang entspricht) verwendet werden, der dann beim Schließen eines Stromkreises auslöst wenn man (leitfähiges) Werkstück und Fräser in einen solchen integriert.

Estlcam verwendet z.B. das probing um mittels einer metallischen Touchplate in X, y, und Z zu referenzieren:
https://www.youtube.com/watch?v=bhZdbgM6S70

Gut funktioniert auch das Referenzieren per Webcam in X/Y und manuell in Z was z.B. Estlcam und auch SerialComCNC unterstützen.

Die Endschalter werden beim Homing im Sinne von Referenzschaltern verwendet. Die Maschine fährt mit allen Achsen in Richtung Maschinenursprung, bis die Endschalter auslösen. Das ist dann nach dem Homing der Koordinatenursprung.

Wenn man das Werkstück referenzieren will, ist allerdings Webcam oder Touchplate wesentlich bequemer, als das Werkstück zum Maschinenursprung auszurichten und auszumessen.

Zuletzt bearbeitet am 04.05.18 09:46

nicht registriert

Du kannst prinzipiell beliebig viele Schalter parallel oder in reihe schalten.
Sinn macht das aber in meinen Augen nicht.

wie in meinem letzten Beitrag erwähnt gibt es bessere Möglichkeiten der Werkstückreferenzierung.

nicht registriert

Das ist das Homing. Das kann jeweils an den rechten oder linken Endanschlag gelegt werden.
Natürlich kannst Du die endschalter dort plazieren wo du die Referenzposition haben möchtest, und das ggf. variabel basteln. Das bleibt dir und deinen Bastelkünsten überlassen.
GRBL fährt beim Homing in die definierte Richtung bis ein Schalter auslöst. Dort ist dann der Achsenursprung.

Wie gesagt. In der Praxis arbeit kaum jemand mit Maschinenreferenz im Hobbybereich.
Ich referenziere das Werkstück und habe die achsenendschalter als notstopp wenn ich falsch programmiert habe.

nicht registriert

Bei GRBL 1.1. kannst Du die Hard Limits abschalten:
$21=0
Dann fährt die Fräse weiter auch wenn der Schalter ausgelöst wird. Du hast dann aber auch keinen Endstop mehr.