Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- myhobby-cnc:grbl-fehler [2018/11/04 17:11]
rholze [Motortreiber]
+++ myhobby-cnc:grbl-fehler [2019/12/09 15:44]
crix [Kühlkörper]
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 ==== Kühlkörper ====
+Für höhere Motorströme wie z.B. beim NEMA23 sind unbedingt möglichst große Kühlkörper zu montieren!
 Wenn Kühlkörper montiert werden, sollte dazu Sekundenkleber oder Wärmeleitkleber verwendet werden. Wärmeleitpaste ist nicht geeignet da dann der Kühlkörper später verrutschen kann, was zu Kurzschlüssen führen kann. Bei der Montage ist darauf zu achten dass der Kühlkörper keinen Kontakt zu den Beinchen oder Bauteilen der Treiber hat! Die Beinchen können ggf. mit einem Elektronik-Seitenschneider gekürzt werden.
 {{:myhobby-cnc:drv8825_1.jpg?300|}}
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 ==== Microstepping ====
 Als nächstes wird kontrolliert ob die Jumper für das Microstepping korrekt gesetzt sind.
+  * Für riemengetriebene Achsen ist die Standardeinstellung 1/8 Schritte
+  * Für gewindegetriebene Achsen ist die Standardeinstellung 1/2 Schritte (Halbschritte)
 Zum Einstellen können die folgenden Tabellen benutzt werden:
+**High** = Jumper gesteckt
+**Low**  = Jumper offen
 Pololu A4988 Stepper Driver Konfiguration:
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 | High	| High	| Low	| **1/8 step** |
 | High	| High	| High	| 1/16 step |
+{{:myhobby-cnc:a4988.png|}}
 Pololu DRV8825 Stepper Driver Konfiguration:
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 | High	| High	| High	| 1/32 step |
-**ACHTUNG:** Bitte immer darauf Achten, dass für eine "geclonte" Achse gleiche Treiber-Bausteine und gleiches Microstepping eingestellt wird wie auf der original Achse.
+{{:myhobby-cnc:drv8825.png|}}
+FYS TB67S109 Stepper Driver Konfiguration:
+^ MS1	^ MS2	^ MS3	^ Microstep Resolution ^
+| Low	| Low	| Low	| Standby |
+| Low	| Low	| High	| Full step |
+| Low	| High	| Low	| **Half step A** |
+| Low	| High	| High	| 1/4 step |
+| High	| Low	| Low	| **Half step B** |
+| High	| Low	| High	| **1/8 step** |
+| High	| High	| Low	| 1/16 step |
+| High	| High	| High	| 1/32 step |
+{{:myhobby-cnc:tb67s109.png|}}
+**ACHTUNG:** Bitte immer darauf achten, dass für eine "geclonte" Achse gleiche Treiber-Bausteine und gleiches Microstepping eingestellt wird wie auf der original Achse. (Das ist bei der doppelten Y-Achse der Fall)
 **ACHTUNG:**
 Die Position der Microstepping Jumper ist beim GRBL Shield 2.00 gegenüber der Version 1.00 und 1.01 gespiegelt und anders benannt.
-Für 1/8 Microstepping sind beispielsweise bei der Version 2.0 die beiden rechten Jumper (M1 und M2) zu stecken, bei den Versionen 1.00 und 1.01 sind es die beiden linken (M0 und M1)!
+M0 beim 1.00 und 1.01 entspricht M1 beim 2.0 \\
+M1 beim 1.00 und 1.01 entspricht M2 beim 2.0 \\
+M2 beim 1.00 und 1.01 entspricht M3 beim 2.0 \\
+Beim GRBL Shield 1.00 und 1.01 ist M0 links, M1 mittig und M2 rechts. \\
+Beim GRBL Shield 2.0 ist M1 rechts, M2 mittig und M3 links.
 ==== Inbetriebnahme ====
 Als nächstes die GRBL-Controller Software ([[myhobby-cnc:grbl-controller|GRBL-Controller Inbetriebnahme]]) auf dem PC installieren. Dann den entsprechenden COM-Port auswählen und mit dem Arduino verbinden! Der Arduino sollte sich jetzt mit seinem Versionshinweis melden. Ist das nicht der Fall, hat der Arduino ev. noch nicht die GRBL-Firmware geladen. Dass muss dann noch nachgeholt werden ([[myhobby-cnc:grbl-firmware|GRBL-Controller mit neuer Firmware programmieren]]).

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