Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- myhobby-cnc:tb6560 [2018/03/09 07:40]
crix
+++ myhobby-cnc:tb6560 [2018/03/09 11:45]
crix
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 ===Umbau der TB6560 Treiber===
-Die Steuereingänge der TB6560 Module sind über Optokoppler galvanisch vom Leistungsteil getrennt, was den Vorteil hat dass die Ausgänge des Arduinos geschützt sind. Da es sich bei den Eingängen der Optokoppler um LED's handelt fliesst dort entsprechend ein nicht unerheblicher Strom der durch Vorwiderstände von 300 Ohm auf ca. 12,5mA begrenzt wird. Die Vorwiderstände sind auf dem Bild markiert: ENABLE in Rot, STEP und DIR in Blau:
+Die Steuereingänge der TB6560 Module sind über Optokoppler galvanisch vom Leistungsteil getrennt, was den Vorteil hat dass die Ausgänge des Arduinos geschützt sind. Da es sich bei den Eingängen der Optokoppler um LED's handelt fliesst dort im Gegensatz zu den Eingängen der Pololu Treiber ein nicht unerheblicher Strom der durch Vorwiderstände von 300 Ohm begrenzt wird. Ich habe einen Strom von 12,5 mA gemessen. Die Vorwiderstände sind auf dem Bild markiert: ENABLE in Rot, STEP und DIR in Blau:
 {{:myhobby-cnc:tb6560_1.jpg?600 |TB6560 mit markierten Vorwiderständen}}
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 Allerdings müssen alle 4 ENABLE Eingänge ebenfalls gemeinsam angesteuert werden, da dafür beim GRBL nur ein Portpin für alle Achsen vorgesehen ist. Das wäre dann mit 50mA zu viel für einen Portpin. Abgesehen davon wäre die Gesamtlast von 3x4x12,5=150mA am Limit für den Gesamtstrom von 150 mA aus allen Ausgängen des Arduino.
-Es bietet sich somit an, die ENABLE Eingänge sowie STEP und DIR der beiden Y-Treiber in Serie zu verdrahten. Dazu muss dann aber der Vorwiderstand geändert werden. Aus den gemessenen 12,5 mA bei 5V Versorgungsspannung und 300 Ohm Vorwiderstand ergibt sich eine Vorwärtsspannung von 1,2 V der LED im Optokoppler.
+Es bietet sich somit an, die ENABLE Eingänge sowie STEP und DIR der beiden Y-Treiber in Serie zu verdrahten. Dazu muss dann aber der Vorwiderstand geändert werden. Aus den gemessenen 12,5 mA bei 5V Versorgungsspannung und 300 Ohm Vorwiderstand ergibt sich eine Vorwärtsspannung der LED im Optokoppler von 1,2 V.
-Für den Vorwiderstand der Y-Treiber ergibt sich daraus ein Wert von insgesamt (5V-(2x1,2))/0,0125A = 208 Ohm. Man kann nun an beiden Y-Treibern die Step und Dir Vorwiderstände durch 100 Ohm ersetzten, oder an einem der beiden 220 Ohm und eine 0R Brücke am anderen verwenden.
+Für den STEP und DIR Vorwiderstand der Y-Treiber ergibt sich daraus ein Wert von insgesamt (5V-(2x1,2))/0,0125A = 208 Ohm. Man kann nun an beiden Y-Treibern die Step und Dir Vorwiderstände durch 100 Ohm ersetzten, oder an einem der beiden 220 Ohm und eine 0R Brücke am anderen verwenden.
 Für den Vorwiderstand der ENABLE Eingänge ergibt sich ein Wert von insgesamt (5V-(4x1,2))/0,0125A = 16 Ohm. Man kann nun an allen Treibern die ENABLE Vorwiderstände durch 4 Ohm ersetzten, oder eine andere Kombination aus Widerständen verwenden die in der Summe ca etwa 16Ohm ergeben.
+WICHTIG! Nach Änderung der Widerstände und der Reihenschaltung der Eingänge ist der Strom nachzumessen! Sollte der Strom wesentlich unterhalb der benötigten 12,5 mA liegen, müssen die Widerstände ggf. verkleinert werden.
+An der Enable Leitung können gg. einzelen der 4Ohm Widerstände durch Drahtbrücken ersetzt werden.
 ===Verkabelung der Treiber===

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