| Motor im Stand unter Spannung? |
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08.05.16 11:58
diy-guy 
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Motor im Stand unter Spannung?
Hallo zusammen,
meine CNC läuft nun größtenteils und nur noch Kleinigkeiten fehlen.
Ich habe mich jetzt gefragt, ob es normal ist, dass sich die Schrittmotoren, nachdem ich sie über den GRBL Controller umhergefahren habe mit der Hand drehen lassen? Es liegt kein Haltemoment im Stillstand an.
Ich kenne es von meinem 3D Drucker so, dass sobald das Gerät an ist, die Schrittmotoren still stehen und sich nicht bewegen lassen. Es liegt dort quasi immer ein Haltemoment an. Ich muss die Steppermotoren manuell deaktivieren bevor ich die Achsen händisch verschieben kann.
Wie ist es bei euren Fräsen? Muss ich bei mir an der Konfiguration bzw. am Board noch etwas ändern, oder passt das so?
Vielen Dank :)
Zuletzt bearbeitet am 08.05.16 11:59
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08.05.16 12:54
aaron
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Re: Motor im Stand unter Spannung?
Moin diy-guy,
an der Stelle kann ich nur die Dokumentation von GRBL empfehlen (GitHub).
Es gibt in GRBL eine Stepper idle delay Variable ($1 bei V0.9). Ist diese auf 255 gesetzt, so sollten die Stepper immer halten. Bei Belegungen < 255 gibt die Zahl die msec an, die das Haltemoment nach dem stoppen anliegen soll.
Von Hand verschieben ist immer so eine Sache... IdR. moegen das die Stepper nicht so gern. Kommt wohl aber auf die Dosis an ;-)
Cheers!
PS: Schoener Blog!
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09.05.16 21:48
diy-guy
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Re: Motor im Stand unter Spannung?
Super! Vielen Dank, aaron.
Den Punkt in der grbl config habe ich wohl zu schnell überflogen :)
Wie handhabt ihr das denn? Habt ihr den idle delay gesetzt? Wenn Ja, macht das Probleme mit zusätzlicher Hitzeentwicklung?
Welcher Wert hat sich bei euch als gut herausgestellt?
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