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myhobby-CNC - Kunden Supportforum

Einbau Y-Achsen Antrieb
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13.11.14 17:07
Pixonaut 

Einbau Y-Achsen Antrieb

Hallo zusammen.

Ich habe nun meine shapeoko2 soweit zusammen, daß ich schon erste Fräsversuche machen konnte.
Leider knarzt Sie bei Bewegungen in Richtung der Y-Achse.
Die Pulleys fluchten mit dem Zahnriemen,
das Portal läßt sich leicht vor und zurückschieben (bei abgeklemmten Kabeln),
die Y und auf A geklonte Y-Achse haben die gleiche Spannung (gemessen über Poti und GND).
Woran könnte es liegen? Die X-Achse läuft dagegen fast geräuschlos.
Im Gegensatz zur X-Achse habe ich den Zahnriemen mit den Zähnen nach oben verbaut (siehe Foto).
Könnte darin der Fehler liegen?
Über eine Hilfestellung würde ich mich freuen.

Datei-Anhänge
y_Achse_Ritzel.jpg y_Achse_Ritzel.jpg (12x)

Mime-Type: image/jpeg, 218 kB

13.11.14 17:22
rholze 

Administrator

Re: Einbau Y-Achsen Antrieb

Hallo Pixonaut,

Du musst den Fehler einkreisen. Dazu beantworte Dir und mir folgende Fragen:

  • Was sagen denn die Y-Motoren wenn sie ohne Zahnriemen betrieben werden?
  • Laufen Sie in entgegengesetzte Richtung wie sie es müssen?
  • Laufen Sie mit der gleichen Geschwindigkeit? Sind dazu die Microstepping Jumper auf der Y- und A-Achse gleich gesetzt? (1/8)
  • Hast Du auf die richtige Beschriftung auf dem GRBL-Board geachtet?
  • Ist ein TESA-Streifen auf der Abschirmung des USB-Anschlusses des ARDUINO?
  • Sollte der Laufwagen doch zu stramm laufen, kannst Du die Schrauben der oberen Laufräder einmal losschrauben und dann wieder festschrauben. Das lockert den Wagen etwas!

Dazu müsste ich erst nochmal was hören!

Warnen möchte ich vor zu hohem Microstepping. Bitte starte mit 1/8 Schritten. Wenn dann alles funktioniert kann man das anders einstellen. Bei Problemen kann man auch das Microstepping komplett ausschalten (1/1). Dann hat der Motor die größte Kraft und man kann erst einmal sehen ob überhaupt alles läuft!

Versuch das alles mal aus und melde dann nochmal die restlichen Problem!

Viel Erfolg
Ronald

13.11.14 18:34
Pixonaut 

Re: Einbau Y-Achsen Antrieb

Hallo Herr Holze.

  • Die Motoren laufen ohne Zahnriemen problemlos. Beide entgegengesetzt. Das passt.
  • Die Jumper habe ich, wie im WIKI beschrieben (http://myhobby-cnc.de/wiki/lib/exe/detai...grbl-shield.jpg) gesetzt.
  • Die Kabel habe ich nach den Achsen gekennzeichnet und sie stimmen mit der Beschriftung auf dem Grbl Board überein.
  • Ich habe auch die USB Buchsedes Arduino mit einem Klebeband abgeklebt.
  • Sämtliche Lager (V-Laufbuchsen) habe ich schon 2 Mal zerlegt (Beim ersten Mal hatte ich ja die falschen Abstandsscheiben verbaut) und sogar die Lackierung in den Bohrungen der Trägerplatten mit dem beiliegenden Trennschleifer entfernt. Läuft alles wunderbar.

Ich werde nun versuchen, das Microstepping zu erhöhen.
Ich habe an den Potis die gleiche Spannung für beide Stepper eingestellt (0,86V).
Es hat sich mir die Frage gestellt, wie hoch die Spannung eingestellt werden sollte?
Was vertragen Motoren und vorallem das Stepperboard?
Ich hab zwar einige Tipps gefunden, aber nichts, was mich weitergebracht hätte...

https://bootsindustries.com/wordpress/wp...index.html_gzip
http://www.shapeoko.com/forum/viewtopic.php?f=4&t=574
http://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_board

13.11.14 18:53
Pixonaut 

Re: Einbau Y-Achsen Antrieb

Habe nun das Microstepping auf Quarterstep eingestellt: Low/High/Low
Hier ist eine gute Beschreibung zu finden:
http://blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-...-guide/#Jumpers
Nun ist das Zittern und Knarzen weg und die Y-Achse bewegt sich vor und zurück.
Allerdings weiß ich nicht, ob die Spannung auf dem Stepperboard nicht zu hoch ist.
Nicht, daß es zu heiß wird!

Viele Grüße
Michael

10.12.14 18:39
florianh 
Re: Einbau Y-Achsen Antrieb

Hi,

ich habe leider ähnliches Problem, die Y-Achse ruckelt einfach erbärmlich :(
Ich habe nun x-mal die Rollen überprüft und in dem Video sind die unteren Rollen gelockert damit alles flutscht. Trotzdem stottert es.
Ich habe nun auch testweise die Y-AChse auf Quarterstep gestellt damit ruckelt es etwas weniger aber wie im Video zu sehen , ist es nicht gut :(

Die X-Achse läuft dagegen geräuschlos , Z ebenso..

Ich habe das Video mal bei ONedrive hinterlegt, vielleicht hat noch jemand eine Idee ?

https://onedrive.live.com/redir?resid=DA3B86D803C4F962!459&authkey=!ANUNt-W1Lxenfbg&ithint=video%2cmp4

11.12.14 18:14
florianh 
Re: Einbau Y-Achsen Antrieb

Problem gefunden: Bei mir waren es kalte Lötstellen an den Lötfanen um die Kabel an dem GRBL-Shield zu montieren....

Da ich kein Lötmeister bin muss ich mir da noch was solideres einfallen lassen ;)

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