Hej CNC Forum!

Ich habe heute wieder an meinem Plottter/Laser/Schneideplotter gearbeitet und wollte die Elektronik klar machen. Alles angekabelt und siehe da, es funktioniert auch soweit. Jetzt kommt das Problem: Nach ca 10 Sekunden fangen die Stepper an zu stottern. Das heißt kurz drehen, stoppen kurz drehen, stoppen usw. Ich habe gelesen, dass er Überhitzungsschutz der Motorentreiber diese an und aus schaltet, die Kühlkörper auf den Treibern werden auch tatsächlich sehr sehr heiß. Was kann ich tun um das in den Griff zu bekommen?

Hier eine kleine Übersicht meiner Hardware:

GRBL-Nano-Board (hier aus dem Shop)
Nema17 Stepper mit folgeneden Specs

DRV8825 Treiber mit Kühlkörpern (via Jumper auf 1/32 microsteppping gesetzt)
24V Netzteil
zusammen sieht das so aus:


Ich steuere GRBL 1.1 mit Lightburn vom Mac aus an.

nicht registriert

Man kann größere Kühlkörper verwenden und aktiv mit einem Lüfter kühlen, wobei das bei 1,3A eigentlich nicht nötig sein sollte.
Als erstes mal den Strom korrekt einstellen, ggf. mal 16x Microstepping probieren, 32x macht nach vielen Aussagen keinen Sinn.

nicht registriert

Zu 1)
Du hast gefragt was man machen kann, ich habe genannt was man machen kann. Ich habe auch gesagt dass das nicht nötig sein sollte.
Im Moment ist es recht heiß draußen, ich weiß ja nicht wo Du deine Fräse stehen hast, aber es könnte ja sein, dass es da für die kleinen Kühlkörper zu heiß ist. Es könnte auch sein dass die Luft da nicht zirkulieren kann weil du vielleicht ein Gehäuse drum hast.

Grundsätzlich solltest Du aber erstmal sicherstellen, daß der Strom korrekt eingestellt ist. Wenn es dann noch Probleme gibt, kann man weiter nach Ursachen suchen. Dass es Überhitzung ist, ist ja noch nicht 100% sicher, oder?

Denkbar wäre auch noch dass das Netzteil überhitzt und nicht mehr genug Strom liefert, oder grundsätzlich zu schwach dimensioniert ist?

Zu 2)
Höheres Microstepping ist nicht notwenigerweise Besser. Das hat ja auch Nachteile weil die maximale Geschwindigkeit durch den Step Takt begrenzt ist, und bei 32x nur noch halb so gross ist wie bei 16x. Ausserdem sinkt das Drehmoment mit höherem Microstepping. Fraglich ist auch ob die Mechanik die höhere (thoretische) Positioniergenauigkeit überhaupt umsetzen kann. Die Shapeoko ist nicht besonders steif. Da macht es nicht wirklich sinn auf 100stel Millimeter zu positionieren wenn es den Fräser dann um zehntel wegdrückt weil die Maschine nicht perfekt steif ist..

Zuletzt bearbeitet am 26.07.18 14:19

nicht registriert

Der Arduino wird vom PC aus über USB mit 5V versorgt.

Aus dem Netzteil erzeugt der 7805 ebenfalls 5V. Der steht nah am Netzteilanschluss einzeln und ist vermutlich das Teil was Du als MOSFET beschreibst und das unfassbar heiß wird.

Wenn Du da nur 1V am Arduino misst, ist da irgendwas defekt auf der 5V Spannungsebene. Da muss irgendwo ein Kurzschluss oder ähnliches sein. Das erklärt warum der Spannungsregler LM7805 heiß wird. Irgendwo fließt da zu viel Strom. Schau mal ob die einen Kurzschluss siehst oder ob noch ein anderes Bauteil heiß wird (z.B. der ATMEGA)..

So, nach Urlaub und Pause bin ich wieder dran.

tl;dr: Es läuft!

Es gab 2 Fehler.

1. Einer meiner DRV Treiber war irgendwie defekt und hat dafür gesorgt, dass der LM7805 heiß wurde. Nach Austausch des Treibers blieb der LM7805 kühl.
2. Maximalstrom für die Motoren eingestellt wie Florian gesagt hat. Jetzt laufen die Motoren seidig und ohne stottern, die Treiberkühlkörper werden warm aber nicht mehr kochend heiß. Die Potis sind sehr sehr empfindlich, hatte ich unterschätzt.

Vielen lieben Dank für all eure Hilfestellung, das hats gerockt. Ich bin froh, dass ich den fehlerhaften Baustein als solchen schnell identifizieren konnte, bevor das Board schaden nehmen konnte.

Jetzt geht's erstmal weiter mit der Mechanik! Wir sehen uns